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一對齒輪稱為齒輪副，它們與齒輪-齒條束縛一同構成一類面觸摸的束縛。齒輪副與齒輪-齒條的觸摸點為兩嚙合齒外表曲線相切點。虛線為兩齒輪的節(jié)園，兩齒外表曲線觸摸點的公法線方向與節(jié)園的公切線的夾角q 稱為嚙合角。兩齒在觸摸點的公法線方向無相對運動是這類束縛的共性。束縛力將作用在該觸摸點，沿該點的公法線方向。束縛力與巨細持平，方向相反，且共線。一樣可以用束縛力的兩個彼此筆直的分量來代替待定的束縛力。齒輪副與齒輪-齒條觸摸點的束縛力的簡圖。 兩物體相對無滑動翻滾的束縛與齒輪副和齒輪-齒條束縛有一樣的特性。故其束縛力的設定可相似進行。